駐車場の費用って結構いい加減に決めています。
近くの相場で決めているとのことですが、考えてみれば集合住宅とは言え自宅を購入したのだから、近くの相場より少しお安くしていただいても構わない気がします。全戸に対する駐車場割合が、75%程度であれば、駐車場の費用なんて、残り25%(駐車場を使わない人)の費用と、あとは駐車場を運営する費用(電気代+メンテ費用)でよいのではないでしょうか。マンションにもよりますが、自走式の駐車場の場合、月1000円という所もあります。
結局、管理組合の収入の大部分を駐車場代で取られるよりは、純粋な建物の管理費+純粋な駐車場の管理費とした方がよいのではないでしょうか