私は住人ではないですが、大井町駅近くに住んでいて、運河のほうへはときどき散歩に行きます。
正直、大井町まですぐ!って感じじゃありません。
でも普通に歩ける距離だろうと思うし、第一京浜と池上通りを渡るので10分では着かないでしょうが、15分とはかかりません。
この大通り二つ以外は、車通りもなく歩きやすいですし。
ただ、夏の暑いさなかだと、途中に坂もあるので、ふだん歩きなれてない人には、厳しいと感じるでしょうね。
でも少なくとも、ザ・パークハウス南大井あたりから大井町まで歩くのに比べると、楽だと思います。