なんか、どうにも見かねて…
部外者ですが、ちょっとだけお邪魔させていただきます。
マンションの共用部分については、一般的には管理組合で損害保険に入っています。
今回のケースでは、おそらくその損害保険を使用して修復にかかる費用が支払われるのが可能だと思います。
ただし、損害保険の支払請求をするにあたり、いわゆる「加害者」「当事者」からの書面が必要となります。
必要な書類を保険会社と管理組合・管理会社の担当者が作成し(当事者が不在ですので)ご遺族の方に署名捺印頂くことになるでしょう。
こうした保険は故意に損害を与えた場合などは適用されないこともあるようですが、たいていの「過失」による損害に対しては支払いが可能です。
管理会社と管理組合がその加入保険会社と相談し、適用が可能であればそれで対処可能でしょう。
ただ、書面の用意などを含め手続きに多少の時間がかかります。
(事故からまだ間が無い状況では、なかなかご遺族に書類を用意していただくのも難しいかもしれません。)