もしかしたら来客用駐車場の利用ルールをご存じない方かもしれないので、下記のような感じで出来れば良いかなと思います。決して誰かを吊るしあげるのが目的ではないので、出来るだけ穏便に出来ると良いですね。
1) 改めて管理会社から来客用駐車場の利用規則を住民に周知を図って頂く。
2) 今後無断駐車あれば管理人さんに車両情報を記録頂くと共に警告書を張って頂く。
3) 連続するような状況であれば当該車両写真等と共に情報掲示し、住民に周知図る。
4) 上記と並行し、罰則規定の設定や、タイヤロック等の対処を組合で検討する。