共有廊下で歩く音と子どもの声を気にするなら、最初から角部屋を購入すべきだと思います。特にエレベーターの前の部屋を購入してる方は最初から覚悟していらっしゃると思います。
マンションの間取りについて、共有廊下が部屋側に面してるから、日中は仕方ないですが、早朝と夜に騒がなければよいかなと思います。
実際、子どものいる家庭は結構気をつけて子どもが大声や走る際に止めてるとよく見かけます。人によって受け止め方が違いますが、お互いに思いやりとお気遣いで頑張ればと思います。
ここで書くよりは、直接に相談してみたらどうですか?
静かでいるつもりでも、上の階の方は意外と自分の生活音が下の階へどう影響してるかを分からない方が多い思います。