大相模中学校は自転車通学可の様ですが、詳細は直接、学校に確認してみたほうが良いかもしれません。
あと、徒歩時間の表記が1分間で80m(途中休みなく)歩く計算の時間表記です。
1秒あたりで1.33m(大人で2歩弱)の速度なので、大人でもちょっと早めのペースかと。
途中、信号もありますし、小学生の足で歩くと、学年にもよりますが、30分~40分ほどは計算に入れたほうが無難かと思います。
子供にとっては毎日のことですから、実際に子供と歩ける方は、一緒に学校まで歩いてみて距離感をつかんでから決めたほうがいいかと思います。