マンションとはそういうものだと私も思います。マンションに限らず戸建も同じ。ただ、コンクリート直床のマンションの場合は床の温度が冷たくなりやすく、水分が凝結しやすいという差はあると思います。
私も何度か、布団の裏が湿っていることに気づかず、カビを生やしてしまったことがあります。
表は湿っていなくても、裏が湿っていることがあるんですよね。
これは、どなたかウンチクを語られているとおり、温度差によるものです。
冷たい床の上に布団を敷くと高い頻度で起きます。カーペットや畳程度の通気性では回避できません。
床が十分暖かければ、床付近の飽和水蒸気圧が上がるため、凝結は生じません。