ベッドマットレスについて経験から申しますと、
最良の寝心地を追求するには、コイルスプリングのマットレスの選択をお勧めします。
具体的なメーカーは、日本ベッドとシモンズです。
無印良品でもコイルスプリングの製品を売っていますが、これはダメです。
フランスベッドやシーリーも有名ですが、これらはボンネルスプリングです。
シングルベッドに一人で寝るには大方満足しますが、ダブルベッド以上で2人で寝る場合は、コイルスプリングであれば隣の人(旦那さんか奥さん)が寝返りをしても気づくことはなく、また、身体の体形や向きに均等に支えてくれます。
ジェルやウォーターベッドもいいとは思いますが、とても重いため二重床に負担がかかると思います。